На платах электродвигателей,под катушками,находятся датчики Холла.Они бывают разные по функциональным назначениям.В основном под движками применяются линейные датчики Холла.На корпусе надпись:IE или что-то подобное,типа "С" или F,четыре вывода.К этому датчику можно подать напряжение до 5В на два вывода,как показано на фото.На двух других выводах,при приближении магнита,появится напряжение. Круглый неодимовый магнит,диаметром около 15мм,чует с расстояния 30-40см.При приближении магнита,увеличивается и напряжение на выходе датчика...

Датчик тока выполнен на основе микросхемы ACS712. Предназначен для определения силы тока в цепях постоянного и переменного тока в диапазоне до 20A. (бывают на 5А и 30А). Результатом работы сенсора является аналоговый сигнал. В отсутствии электрического тока датчик выдаёт половину напряжения питания. При появлении тока сигнальное напряжение отклоняется к нулю или напряжению питания пропорционально силе измеряемого тока. Модуль с обвязкой можно купить на Али за 70-90 рублей Датчик тока ACS712ELCTR-05B...