Первым понятие масса тела физику вёл Исаак Ньютон, в законе всемирного тяготения (F = G*m1*m2/R2). Введя это понятие, он заложил мину замедленного действия под всю теоретическую физику, которая и по сей день не знает, что это такое! Сильно не волнуйтесь, сейчас всё разложу по полочкам. В своих трудах "Математические начала натуральной философии (1687г)," он даёт следующее определение понятию масса тела: 1) "Количество материи (масса), есть мера таковой, устанавливаемая пропорционально плотности и объёму...

Вес измеряют в ньютонах. Но килограмм массы это где-то одна шестидесятая Ньютона, судя по его портрету.