Есть такая система единиц СГС, которая многими физиками старой школы считается самой правильной и замечательной. И эти физики очень не хотят переходить на общепринятую сегодня систему СИ. В основном это, конечно, дело привычки и нежелание переучиваться с не очень понятной пользой от этого. Но есть у СГС и объективные плюсы. В ней нужно меньше коэффициентов для записи электромагнитных уравнений. Т.е. обычно нужно писать меньше символов для записи одного и того же закона по сравнению с СИ. Но помимо удобства и привычки есть и объективные минусы...

Вопросы по теории остойчивости и гидродинамике казалось уже подробно описаны во всевозможных источниках, но видимо не все понимают суть или не хотят изучать теорию. Сегодня очень очень кратко об основах, которые будет полезно знать для общего развития...