Главным образом, движение планет Солнечной системы имеет два направления. Во-первых, происходит вращение планет вокруг Солнца. Во-вторых, одновременно с ним они обращаются вокруг галактического центра. В глубокой древности верили, что наша планета является центром всего мира. Но со временем люди узнали, что это не так. Согласно гелиоцентрической системе мира, созданной Николаем Коперником, все планетные тела, в том числе и Земля, совершают оборот по орбитам вокруг Солнца. Затем большой вклад в развитие астрономии внёс Тихо Браге, наблюдавший за небесными телами...

Система небесных сфер придуманная античными астрономами была вполне подходящей для объяснения движения светил по небу. Раз планеты не хотели «висеть» на небе неподвижно, как это делали прикрепленные к одной сфере звезды, каждой планете выделили по собственной сфере. Но мало того, что планеты двигались, так они еще и неравномерно двигались на ночном небосводе. А еще наступал момент, когда в своем пути вокруг Земли на фоне звезд планеты начинали двигаться в обратную сторону, попросту пятиться назад...