Давно и хорошо известно скопление сравнительно небольших небесных тел, орбиты которых расположены между орбитами Марса и Юпитера. Это так называемый пояс астероидов. Правда, с открытием пояса Койпера и облака Оорта, его стали называть главным поясом астероидов. Астероиды, и такие крупные как Веста, Церера, Эрот или Паллада, и куски камня диаметром в несколько метров, вращаются вокруг Солнца по орбитам с радиусами примерно от 2,1 до почти 4 астрономических единиц (а.е.). Напомним, одна астрономическая единица равна расстоянию от Земли до Солнца – 150 миллионов километров...

Троянскими называют те астероиды,которые находятся в точках Лагранжа L4 и L5 любой из планет. Про эти точки я уже написал целую статью. Советую прочесть для полного понимания. Первый такой астероид был обнаружен у Юпитера в 1906 году немецким астрономом Максом Вольфом. Он был назван Ахиллес-в честь героя Илиады Гомера. Впоследствии,вновь открытым астероидам этого типа стали давать имена персонажей Троянской войны,описанных в Илиаде...