Кинематика[1] – это раздел механики, изучающий движение тел без учета их массы и действующих на них сил. Основной целью кинематического анализа является нахождение значений и направлений скоростей и ускорений точек механизма, а также угловых скоростей и ускорений его звеньев. Известны три основных метода кинематического анализа: Графический метод является наиболее наглядным, но наименее точным. Кроме того, графическим методом, как правило, определяют только скорость и ускорение выходного звена механизма...

При проведении инженерных расчетов на прочность можно использовать два основных подхода: метод конечных элементов (МКЭ) и аналитический метод. Откуда берутся формулы Аналитический метод основан на использовании аналитических формул и уравнений для оценки прочности конструкций. Этот метод часто применяют для простых и стандартных конструкций, где можно использовать упрощенные предположения и уравнения, чтобы получить решение. Формулы для расчёта приводятся в специальных книгах, таких как В.И. Анурьев «Справочник конструктора - машиностроителя»...