Причастия бывают страдательные и действительные. Чтобы лучше понять, в чём разница между такими причастиями, обратимся к предложению: "Дети прочитали книгу". Возьмём существительные из этого предложения в качестве определяемых слов и преобразуем глагол «прочитали» в причастие. Дети, (какие?) прочитавшие книгу. Книга, (какая?) прочитанная детьми. Причастие "прочитавшие" обозначает признак того предмета, который сам произвёл действие. Именно поэтому такие причастия называются действительными. А вот...

Действительные причастия настоящего времени образуются от основы настоящего времени (необходимый вариант основы определяется по 3-му л. мн. ч.: рисуют — рисующий) глаголов НСВ при помощи суффикса -ущ-(-ющ-) у глаголов 1-го спряжения и суффикса -ащ-(-яш-) у глаголов 2-го спряжения: дрожат — дрожащий, бодрят — бодрящий. А вот от глагола подбодрить образовать действительное причастие не получится, потому что нет у этого глагола формы настоящего времени, форма "подбадривают" от глагола НСВ (что делают?)...