Права на роторно-поршневой мотор немецкого инженера Феликса Ванкеля компания Mazda получила в начале 60-х и заключила соглашение с NSU о совместной доводке конструкции. У NSU, которая начала ставить такой же ротор на модель Ro 80 раньше Mazda, дело обернулось чередой гарантийных проблем: Японские инженеры учли эти ошибки и с самого начала переделывали конструкцию под собственные стандарты надёжности. Первым серийным носителем новой технологии стал купе Mazda Cosmo, сошедшее с конвейера 30 мая 1967 года: под капотом стоял 2-роторный агрегат мощностью 110 л...