Это тип задней подвески, который отличается простотой и компактностью, основанной на жесткой балке, соединяющей оба колеса. Торсионная балка называется полу-зависимой подвеской. Подвески обычно делятся на зависимые и независимые. Первый так называемый жесткие оси, в которых движение одного колеса влияет на противоположное движение другого на основе рычага. В независимой подвеске колеса одной оси работают совершенно независимо друг от друга. Единственное, что их связывает, это общее тело, обычно подрамник...

Само собой, это касается только тех случаев, когда углы установки задних колес выходят за пределы допустимых значений. Это легко определить по износу резины. Надо запомнить одно простое правило - развал, тем более, на неуправляемых колесах, не жрет резину. Сила трения качения ничтожно мала, это закон физики, с которым не поспоришь. А вот если колеса, что называется, смотрят в разные стороны либо в одну сторону, то они начинают "загребать", как грейдер. Асфальт - отличная наждачная бумага, которая покрышки стирает моментально...