Карданный вал передаёт крутящий момент от КПП/раздатки к ведущему мосту, работая под углом и при изменении длины из-за хода подвески. Узел есть на заднеприводных и полноприводных легковых, грузовиках, автобусах, спецтехнике. Классические места: Правило: любая разборка/сварка → балансировка кардана в сборе на стенде. Иначе дрожь почти гарантирована. «Трясёт на 70–80, после замены крестовины». Диагностика: опора подвесного с трещинами, фазировка вилок сбита, вал без балансировки. Решение: замена опоры, корректная сборка по меткам, балансировка в сборе...

«Фокус дрожит на 80–100, при нажатии на педаль газа сильнее, руль почти спокойный» — типичный запрос. В 8 из 10 случаев у Ford/Форд первопричина не в руле, а в приводах (внутренний ШРУС/«внутренняя граната»), полуосях и подушках двигателя/КПП. На полном приводе добавляются карданный вал, подвесной подшипник и эластичная муфта. Kuga AWD, дрожь 90–120, клиент трижды балансировал колёса — без эффекта. На подъёмнике: подвесной подшипник с трещиной резины + перекос опоры. Замена подвесного, балансировка кардана в сборе — вибрация ушла; в отчёте спад дисбаланса с 28→4 г·мм...