Всеми системами автомобилей в наше время управляет ЭБУ. И соответствие экологическим нормам тоже в его ведении, как и сам контроль исправности катализатора. Блок управления считывает показания множества датчиков, которые есть везде -- до и после катализатора, например. На основании их показаний ЭБУ и определяет исправность и рассчитывает параметры работы авто. Лямбда-зонды, или кислородные датчики, установлены до и после катализатора. Именно на основании их показаний ЭБУ выдает ошибку «низкой эффективности катализатора»...

Серьезной проблемой, влияющей на стабильную работу двигателей под управлением ЭБУ Январь (7.2, 7.2+, М73, 7.9.7) является проблема плохих масс. Причем дело в не окисленных или плохо затянутых контактах, дело в самой схемотехнике, вернее в реализации подключения масс, как посчитали нужным инженера АвтоВаза, но не как предполагалась разработчиками блоков управления. Решение этой проблемы не в протяжке кабеля с большим сечением от АКБ, в какой то мере этот вариант помогает, но он не решает проблемы...