Опытная работа инженеров ТракСистемс — отключение SCR на Урале через диагностический разъём OBD с сохранением заводской калибровки На сервис заехал Урал с двигателем ЯМЗ, оснащённый системой SCR (AdBlue) и электронным блоком управления BOSCH MD22. Проблема типичная — ошибки по дозатору и датчикам уровня мочевины, на приборке горит “парашютик”, мотор уходит в аварийный режим, обороты ограничиваются, а тяга упала до 60%. Сначала мы провели стандартную диагностику по OBD — в памяти ЭБУ зафиксированы...