Постоянно работая над усовершенствованием Урал-375Д, конструкторы завода сделали первоначальную конструкцию безопаснее и долговечнее. Единственным крупным недостатком был двигатель, работающий на высокооктановом бензине. Завод предпринимал попытки разработки собственного дизельного двигателя еще в 60-х, но дальше опытных образцов дело не зашло. Решение пришло в 1969 году, когда было принято решение о строительстве завода силовых агрегатов в Набережных Челнах, который должен был выпускать двигатели не только для КамАЗа, но и для УралАЗа...