Самостоятельно понять, что подшипник ступицы колеса (переднего или заднего) вышел из строя и пришла пора заменить его, можно по целому ряду признаков (симптомов). Перечислим их в виде списка, чтобы в случае появления подозрения на его неисправность можно было бы с большой долей точности диагностировать неисправность. А так же рассмотрим какие существуют способы диагностики этой неисправности. В качестве примера используем ступичные подшипники передней и задней подвески автомобилей ВАЗ 21083, 21093, 21099...

Шарниры равных угловых скоростей (ШРУС) появились более ста лет назад, благодаря необходимости разработки переднеприводных и полноприводных автомобилей с управляемыми колесами. Первыми стали использовать сдвоенные карданные шарниры, взаимно компенсирующие неравномерность вращения при больших углах поворота. Они применялись редко, примеры: на карданных валах внедорожников (Hilux 130) и в приводе передних колес старых «проходимцев» Jeep, Ford, Соболь Баргузин, на некоторых грузовиках и в сельхозтехнике...