Эволюция четырёхклапанного оппозитного BMW GS 1994 – BMW R1100GS. Серия 1100 GS была первой моделью с четырьмя клапанами, что фактически положило начало современным моделям BMW Boxer Enduro. 1999 – BMW R1150GS. Она заменила R1100GS, объём двигателя вырос до 1130 куб. см, а мощность до 85 л.с. 2004 – BMW R1200GS. Модель K25 имела объём двигателя 1170 куб. см, и мощность до 110 л.с. 2012 – BMW R1200GS. Модель K50 получила частичное жидкостное охлаждение, впуск теперь вверху, а выпуск внизу. 2018 – BMW R1200GS. Объём двигателя увеличился до 1254 куб. см и самой высокой мощностью в 136 л.с. ... до недавнего времени. 2023 – BMW R1300GS. Объем двигателя теперь ровно 1300 куб. см. и 145 л.с.