По поводу данной проблемы просмотрел не один форум, проблема очень распространенная для АКПП a6gf1,которая устанавливается на Сид 1,6 и Церато 1,6. Сегодня нашел статью о том как самому сбросить адаптацию на АКПП...

😥Коробка A6LF3 этого Hyundai приехала к нам с жалобами на пинки и пробуксовки на 5-й, 6-й и задней передачах. После обработки агрегата в пескоструйке, мы его разобрали. Стала понятна причина нерабочих 5-ю, 6-ю и R передач – ушко корпуса сцепления Underdrive. Увидели износ фрикционных дисков, перегрелись стальные. 👎🏻Загрязненный гидроблок весь был в остатках фрикционного покрытия. В гидротрансформаторе износилась накладка блокировки...