Искал подобную информацию, подобной то много, а вот подробной не очень, а подобной подробной и вовсе нет :) . Вот решил сделать и описать все пошагово, вдруг кому пригодиться. Идея в следующем: Было решено раз и навсегда избавиться от проблемы сход-развальной процедуры, так как чудаки в автосервисах каждый раз гнули эксцентриком регулировачные "уши" при попытки выставить схождение задних колес, и как следствие создавали проблему при следующей сход-развальной регулировки, так как без выгибания "ушей"...

Домкратим машину и снимаем колесо. Теперь надо ослабить контрогайгу где вкручивается наконечник в рулевую тягу. Далее откручиваем гайку крепления наконечника к ступице. Когда все готово резкими ударами молотка выбиваем наконечник...