Разработкой автомобиля концерн начал заниматься летом 1981 г. Год спустя были готовы дизайнерские спецификации. Полностью проработав автомашину летом 1985 г., Осенью 1987 г. Ее запустили в производство...

Весной 1994 года все модели BMW 5-Series E34 получили обновленную внешность в виде измененной формы капота и широкой решетки радиатора, что делало их эстетически более совершенными. Прежде эта отличительная особенность касалась только новых моделей BMW 530i и 540i с двигателем V8 M60 — как один из элементов престижности более мощных модификаций. Теперь же это правило распространилось на остальные модели, которые дополнительно получили и ряд других изменений. Еще одним из новшеств для седана E34 стал базовый мотор M43, сменивший прежнюю 1,8-литровую «четверку» M40...