Шаговый двигатель (ШД) — бесщеточный механизм с несколькими обмотками и последовательной подачей напряжения на каждую из них. Первые экземпляры электрических моторов такого типа появились еще в 1830-х годах, и почти за 200 лет устройство претерпело значительных изменений...

Сервопривод, также известный как сервоусилитель или контроллер сервомотора, представляет собой сложное электронное устройство, предназначенное для точного управления положением, скоростью и моментом силы электродвигателя. Он выполняет функцию посредника между системой управления и самим двигателем: получает низкоуровневые командные сигналы, усиливает их и преобразует в высокоточное движение. Основное отличие и преимущество сервопривода — наличие замкнутой системы обратной связи. Он непрерывно получает...