Шаговый двигатель (ШД) — бесщеточный механизм с несколькими обмотками и последовательной подачей напряжения на каждую из них. Первые экземпляры электрических моторов такого типа появились еще в 1830-х годах, и почти за 200 лет устройство претерпело значительных изменений...

Сервопривод функционирует на основе получения командного сигнала от управляющей системы. Этот сигнал, как правило, определяет требуемые параметры: скорость вращения, величину крутящего момента или конкретное позиционное значение. Устройство усиливает полученный сигнал и передает на серводвигатель необходимый электрический ток. Под воздействием этого тока двигатель генерирует механическое движение, в точности соответствующее полученной команде. Параллельно сервопривод непрерывно получает обратную связь от двигателя, фиксируя его фактическое положение и скорость...