Статья в копилку знаний электронщиков, которые занимаются промышленным оборудованием. Защита двигателя может понадобиться при проблемах со стороны питания - например, в результате значительного изменения уровня напряжения, перекоса фаз или обрыва фазы...

Наверное, все читатели знают, что такое энкодер. На всякий случай будет не лишним напомнить, что это электронное устройство, которое позволяет измерять скорость вращения, угловое положение либо направление вращения. Можно сказать иначе – энкодер это датчик, который выдает сигнал в зависимости от угла его поворота. Одному полному обороту энкодера чаще всего соответствует 1024 различных уровня сигнала, они говорят о его угловом положении. В более совершенных моделях на один оборот приходится 2048 или даже 4096 секторов...