Покажу, как без особых осложнений снять ШРУС с привода колеса. Чаще всего проблемы бывают именно с наружным шарниром. В чем сложность? Стопорное кольцо, которое удерживает шарнир на валу, разжато, и так просто его не сжать...

Всем привет столкнувшимся с данной проблемой. Проблема была в том, что шлицы на ШРУСе прикипели к шлицам на самой ступице. После долгих попыток выбить его кувалдой не дало ни каких результатов, за исключением порванного пыльника на шаровой опоре...