Первый советский полноприводный автомобиль, известный как БА–НАТИ (БронеАвтомобиль – Научный Автотракторный Институт), появился в результате разработки, проводившейся в период с 1937 по 1939 год. Автомобиль создавался специалистами Научного автотракторного института (впоследствии НАМИ). В его конструкции использовались узлы и агрегаты серийных автомобилей ГАЗ–ММ (рама, рулевое управление, колеса, трансмиссия) и ГАЗ–61 (шестицилиндровый двигатель мощностью 76 лошадиных сил). Для БА–НАТИ была укорочена рама ГАЗ–ММ до 2750 мм...

Привод на все четыре колеса, был опробован еще в эпоху первых автомобилей. В то время их называли " безлошадными повозками". Первым полноприводным автомобилем считается Spyker 1902 года выпуска (Голландия), показанный в 1903 году на GRAND PRIX RACER. В 1911 году американская компания FWD ( Four Wheel Drive), включила эту технологию в свое название ( F- означает "четыре", а не передний , как это принято в наши дни). Полный привод нужен для улучшения внедорожных способностей автомобиля и был не особо полезным для простых граждан...