Задняя подвеска ВАЗ 2110 устроена  полунезависимо и типично для автомобилей среднего и низкого классов. Она состоит из балочного рычага, амортизатора или стойки, кронштейна для крепления амортизатора, кронштейна крепления рычага к кузову, амортизационной подушки, соединителя для рычагов и других элементов. Прилагаю фотографию снятых б\у балок с авторазбора. Рычаги сварены с кронштейнами, к которым с одной стороны прикручивается амортизатор, а с другой цапфа со ступицей, на которую, уже, одевается тормозной барабан и, непосредственно, колесо...

Стук со стороны передней подвески, неравномерный износ передних шин говорит о необходимости замены стоек. В видео подробно показано, как ее правильно выполнить