Расскажу свой случай подробно.
opel astra j sport tourer 1,6 атмо акпп 2014г я второй владелец
В один прекрасный день выехал на трассу и после набора скорости до 110 машина дёрнулась два три раза замигал ЧЕК вылез СЕРВИС ESP и значок машинки.
Я чуть сбросил скорость, машина вроде не дергалась больше - поехал дальше - доехал нормально...