Двигатель ЗМЗ-21А начали разрабатывать еще в 1954 году во времена СССР, он многократно усовершенствовался на заводах ЗМЗ и УМЗ. На ЗМЗ версии двигателей ЗМЗ-24, ЗМЗ-402 выпустили до 2017 года более 6 миллионов, их устанавливали на автомобили Волга, РАФ, ЕрАЗ, УАЗ. На УМЗ, выпуск двигателей, предшественником которых является ЗМЗ-21А, не прекращён. В 1993 начался выпуск двигателя ЗМЗ-406, который имеет 4 клапана на один цилиндр с чугунным блоком. В ГБЦ двигателя установлено два распределительных вала с цепным приводом...

Ульяновский моторный завод (УМЗ) разработал и провел испытания, даже выпустил предсерийную партию двигателя УМЗ 249.10. Основные конструктивные особенности двигателя: Распределительный вал чугунный с отбелом кулачков закреплен в пяти опорах головки цилиндров. При применении двигателя 249.10 на автомобилях «ГАЗель» и «УАЗ» значительно улучшают скоростные, динамические и топливно-экономические показатели. Снижается трудоемкость их технического обслуживания. В силу различных причин этот двигатель не выпускается серийно, но с большой уверенностью можно сказать, что он был бы востребован УАЗоводами...