В начале 1970-х г. началась разработка проектов качественно новых подводных лодок 3-го поколения. СКБ-143 по техническому заданию ВМФ выполнило проектные работы по торпедо-ракетному вооружению атомных подводных лодок 3-го поколения. Техническим заданием на проектирование предусматривалось создание гидравлических торпедных аппаратов калибров 533-мм и 650-мм, обеспечивающих стрельбу с увеличенных по сравнению с ПЛ 2-го поколения, рабочих глубин погружения и скорости выхода торпед и ракет. Было принято решение о разработке двух-поршневых силовых установок...