Руль стоит ровно, машина едет прямо, после развала всё выглядит идеально. Но на панели приборов внезапно загорается лампа ESP и не гаснет. Или система стабилизации начинает вмешиваться без причины — подтормаживает колёса на ровной дороге, режет тягу в безобидных поворотах...