Ехали, и начало дергать коробку? Переключать с запоздание? Небольшие удары при переключение? Изначально нужно рассмотреть варианты самостоятельного ремонта. На любой коробке у w210 под днищем стоит фишка на кабеле,идущем от АКПП к мозгам под капотом.Ее следует менять раз в год, она стабильно ломается сама.Когда разрушается сама фишка, масло из коробки, путем центробежной силы и наличие магнитного поля, поднимается по проводам, и заполняет собой блок АКПП под капотом. Процесс лечения данной проблемы максимально легкий...

Итак перед нами Мерседес B класс заглох на ходу. Механическая кулиса вариатора тоже заклинила. Включаем зажигание и ничего не происходит. Снимаем клемму аккумулятора ставим на место. Зажигание стало включатся, ловим кулисой нейтраль и запускаем двигатель. Подключаем диагностику и видим ошибки связанные с коробкой передач, с потеряй связи и неправильными сигналами...