Это зависит от того, какой у вас тип трансмиссии. Самое главное - присутствует ли межосевой дифференциал, который уравнивает угловые скорости разных колёс. Если его нет - на асфальте полный привод включать крайне нежелательно. TOD (Torque On Demand, крутящий момент по требованию). На кроссоверах, например на Renault Duster, привод передний, с автоматически подключаемой через муфту задней осью. Если на такой машине есть кнопка "4WD Lock", её стоит нажимать только при преодолении тяжёлых участков - на асфальте трансмиссия будет испытывать большие нагрузки...

УАЗ предъявляет к зимней резине требования, которые заметно отличаются от обычной легковушки. Машина тяжёлая, высокая, часто ездит по разбитым дорогам и снежной колее, а полный привод помогает разгоняться там, где тормозить всё равно приходится возможностями четырёх пятен контакта. Поэтому ответ на вопрос, какая зимняя резина лучше на УАЗ, начинается не с бренда и не с количества шипов, а с трёх вещей: штатного размера конкретной версии автомобиля, реального зимнего маршрута и требуемой грузоподъёмности...