Это зависит от того, какой у вас тип трансмиссии. Самое главное - присутствует ли межосевой дифференциал, который уравнивает угловые скорости разных колёс. Если его нет - на асфальте полный привод включать крайне нежелательно. TOD (Torque On Demand, крутящий момент по требованию). На кроссоверах, например на Renault Duster, привод передний, с автоматически подключаемой через муфту задней осью. Если на такой машине есть кнопка "4WD Lock", её стоит нажимать только при преодолении тяжёлых участков - на асфальте трансмиссия будет испытывать большие нагрузки...

Нива и УАЗ — это не просто две машины. Это почти два лагеря. Одни говорят: «Нива легче, дешевле и для обычной жизни понятнее». Другие отвечают: «УАЗ крепче, больше, серьёзнее и вообще настоящий внедорожник». И спор может длиться бесконечно, особенно если в разговоре участвует человек, который хотя бы раз вытаскивал кого-то из грязи. Но давайте без романтики. Обычному водителю обычно не нужно каждый день штурмовать болота, возить полтонны груза по лесовозной колее или строить экспедиционный автомобиль...