Для двигателя G4FC нельзя выбирать масло только по надписи «для Hyundai/Kia» или только по вязкости. У этого 1,6-литрового мотора Gamma есть разные применения, годы выпуска и региональные рекомендации. В документации для ряда автомобилей с G4FC базовой рекомендацией встречается SAE 5W-20 с уровнем API SM и ILSAC GF-4, а SAE 5W-30 допускается как альтернативный класс вязкости в зависимости от конкретной модели, рынка и температурного диапазона. Поэтому короткий ответ такой: сначала смотрим руководство именно вашего автомобиля, затем совпадение SAE и эксплуатационного класса API/ILSAC...