Автомобиль задумывался как ответ Audi Quattro, но до серийного производства дело не дошло. Появление Audi Quattro в начале 1980-х изменило представление об автомобилях , и в бывшем СССР не было возможности не следовать современным тенденциям. В конце 1980-х на ряде автозаводов страны были созданы прототипы легковых автомобилей с полным приводом. Один из них — АЗЛК-21416. На базе АЗЛК-2141 создание варианта 4х4 преследует две основные цели. Во-первых, на фоне коммерческого успеха Audi Quattro повысить привлекательность собираемого на экспорт Москвича...

При создании первой переднеприводной модели АЗЛК тщательно изучили французскую Simca 1307 и немецкий Audi 100. Но, как не странно, «Москвич» — это ни то, и ни другое... Совсем новый, революционный для завода «Москвич» автомобиль, создавали фактически десятилетие. Посла первых прототипов начала 1970‑х — образцов серии С, решено было делать все-таки переднеприводный автомобиль, причем заметно просторней серийного «Москвича-2140». ЭВОЛЮЦИОННАЯ СИТУАЦИЯ Руководству автопрома очень нравились передовые новинки 1976 года: французская Simca 1307 и немецкий Audi 100...