Седельный тягач КамАЗ-54102 отходил все положенные испытания, получил разрешение на серию и не дал ни одной машины. Под кабиной у него стоял десятицилиндровый дизель на 260 л.с. - обычный камский V8, которому добавили пару горшков. В Челнах такой мотор освоить не смогли: производство не тянуло, и вместе с двигателем из планов вылетел сам тягач. А работы в него вложили изрядно. Опытные автопоезда несколько лет наматывали круги по полигону, серьёзных претензий комиссия к ним не набрала, конструкцию поправили по замечаниям...