Покажу, как без особых осложнений снять ШРУС с привода колеса. Чаще всего проблемы бывают именно с наружным шарниром. В чем сложность? Стопорное кольцо, которое удерживает шарнир на валу, разжато, и так просто его не сжать...

Одной из основных причин выхода из строя шруса (гранаты) является попадание грязи в его внутреннюю часть. Для защиты от этого служит пыльник. Но часто бывает, что пыльник рвётся, или с него слетают хомуты...