Подготавливаем автомобиль к ремонту, устанавливаем на яму/эстакаду/подъёмник или просто на домкрат. Вывешиваем колесо и снимаем его. Выворачиваем кулак, так чтобы был доступ к верхней и нижней шаровой. Зачищаем все заменяемые элементы. WD-40, щёткой. Очищаем от грязи. Откручиваем гайки крепления шаровых к кулаку. С помощью съёмника или подручных средств (домкрата на пример) выпрессовываем пальцы шаровых из кулака. Снимаем кулак и переходим к самим шаровым. Берём 2 ключа или 2 головки с трещёткой на 13 и откручиваем по 3 болта крепления шаровой...

Рулевые тяги заменяют в случае износа шаровых шарниров и при повреждении самих тяг. Для проверки шаровых шарниров автомобиль устанавливают на смотровую яму, передние колеса должны быть нагружены весом автомобиля. Очищают шарниры от грязи и ржавчины, проверяют состояние защитных колпачков (пыльников), сдавливая колпачки пальцами и наблюдая выход смазки, проверяют их целостность. Для проверки осевого перемещения наконечников с помощью штангенциркуля в заранее отмеченной точке замеряют высоту шарнира в свободном состоянии...