В современных автомобилях все системы и параметры работы контролирует блок управления двигателем. А делает это он на основании множества датчиков, которые установлены практически везде. Системы курсовой устойчивости, давление в шинах, состав топливно-воздушной смеси, датчики дождя, освещения и много чего еще. За это все отвечает ЭБУ. В частности, лямбда-зонд -- или кислородный датчик, если по-другому, -- отвечает за измерение кислорода, топлива и состав отработанных газов. Их в автомобиле два: до и после катализатора...

Всеми системами автомобилей в наше время управляет ЭБУ. И соответствие экологическим нормам тоже в его ведении, как и сам контроль исправности катализатора. Блок управления считывает показания множества датчиков, которые есть везде -- до и после катализатора, например. На основании их показаний ЭБУ и определяет исправность и рассчитывает параметры работы авто. Лямбда-зонды, или кислородные датчики, установлены до и после катализатора. Именно на основании их показаний ЭБУ выдает ошибку «низкой эффективности катализатора»...