Тормозные колодки заменяются новыми при толщине накладок 1.5 мм и менее, при отслоении накладок от основания, сколах и иных повреждениях поверхности, а также при замене изношенных тормозных дисков. Колодки заменяются только комплектом с обоих сторон автомобиля. Рабочий цилиндр заменяют при течи тормозной жидкости через уплотнительное кольцо или при заклинивании поршня вследствие коррозии. Косвенными признаками подклинивания поршня является нагрев ступицы при движении, увод руля в сторону при торможении, повышенный износ тормозной накладки со стороны неисправного цилиндра...

Чтобы снять барабан заднего тормоза на ваз классике конечно же надо сначала поднять авто на домкрат или иным способом и снять колесо затем открутить направляющие шпильки колеса, если барабан прикипел к полуоси нужно зафиксировать авто положив под колеса что то чтобы он не сдвинулся...