ESP срабатывает в тот момент, когда автомобиль начинает уходить не туда, куда смотрят колёса. Правда, зимой эта система ведёт себя иначе, чем летом – и не всегда так, как ожидает водитель. Система стабилизации отслеживает несколько параметров одновременно – угол поворота руля, скорость каждого колеса, боковое ускорение. Когда траектория автомобиля расходится с направлением руля, ESP подтормаживает отдельные колёса и снижает подачу топлива. На сухом асфальте это происходит быстро и незаметно. На льду та же логика работает, но в других условиях сцепления...