Хрен знает кто и когда придумал при*рать к кроссачу шоссейные колёса, но класс мотардов (они же называются супермото) явно искусственно по приколу создан на базе кроссовых мотоциклов и эндуро. Всякие ваши вот эти плюшевые и унылые Дырзеты появились сильно позже на волне популярности🤪 Если говорить про истоки. Реальный кроссач (XR, WR, YZ, SX, FC и прочее), а не напомаженный китаец с мотором 10 л.с., техника строго под спорт с очень радикальной матчастью "все для спорта, все для победы". Моторы очень злые с весьма скромным ресурсом и смешным межсервисным пробегом...

«Чем отличаются кросс и эндуро?» - вопрос, который задавал себе или google любой мотоциклист не зависимо от водительского стажа. Они достаточно близки друг другу, чтобы путать их без конца, если не имел радости ездить на том и другом. Как в любом виде техники различия модельных рядов зависят от целей и способа эксплуатации. Стоит вам помесить грязь на эндуро или погонять на отсечке с адреналином на 15 по 10ти бальной системе своих возможностей, как вы тут же начнете видеть явную разницу без всякой теории...