Хронология модели Декабрь 1956 г. Начались работы над новым спорткаром Jaguar Работа над E-type началась в декабре 1956 года. Первый прототип был завершен в мае 1957 года и имел официальное название E-type 1 Aluminium, или E1A. E1A был меньше серийного E-type, 14 футов 2 дюйма в длину, но больше, чем D-type. Его конструкция была в значительной степени заимствована у D-типа и представляла собой центральную ванну-монокок. Однако, чем он отличался от D-типа, так это использованием новой независимой системы задней подвески...

Гоночная модель Jaguar E-type впервые на публике появилась в начале весны 1961 года на автошоу в Женеве. Чуть раньше на закрытом показе его в кузове купе выставили на обозрение ограниченному контингенту посетителей из СМИ и ВИП-персонам. Новинку приняли восторженно, поэтому два экземпляра повезли на в Женеву. Один из них тут же был продан мужу Бриджит Бардо, Жаку Шарье. Автомобиль понравился всем – даже Энцо Феррари, с предубеждением относившийся к британским разработкам, назвал модель самым красивым автомобилем...