Изначально двигатель GL1500 был необычным для тех времён, ещё никто не ставил 6-ти цилиндровый оппозит в мотоцикл. В процессе выпуска в двигатель вносились изменения: в 1995 были установлены другие валы КПП, в 1997 двигатель был тоже модернизирован . И уже на двигателе 1997г была выпущена Валькирия. Двигатели Goldwing и Valkyrie схожи на 90%, но есть отличия...