Особенности конструкции Lexus RX IV поколения, дебютировавший в 2015 году, стал крупнее предшественника, но не прибавил в весе. Всё благодаря применению высокопрочных сталей в конструкции нового кузова. Шасси со стойками McPherson спереди и многорычажной подвеской сзади досталось «четвёртому» RX от предшественника, но было серьёзно переработано. Появилась версия F-Sport с адаптивными амортизаторами и активными стабилизаторами. А с 2017 года стала доступна трёхрядная модификация. При этом колёсная база модели после появления галёрки никак не изменилась...

Можно с полной уверенностью сказать, что Lexus обрел свой стиль. Острые грани, сложные формы, многочисленные изменения — всё это есть в RX. Особенно завораживающей получилась лицевая часть автомобиля. Огромная решётка радиатора собрана из двух трапеций и обрамлена массивной хромированной окантовкой. Верхние углы решётки переходят в изгибы на капоте, а те, в свою очередь, плавно перетекают в стойки крыши. В полностью светодиодных фарах с тремя линзами L-образной формы используется один и тот же светодиодный источник для дальнего и ближнего света...