Описываю конкретно свой случай, есть вероятность, что ваша проблема заключается в другом и лечится, соответственно, по-другому. Симптоматика: сначала были только истеричные щелчки реле в салоне под торпедой слева от руля. Глушишь машину — начинается треск, заводишь — прекращается. Потом на ходу начал отключаться усилитель руля с ошибкой P/S на приборке. Ехать можно, но руль крутится с усилием, как на старой жиге. Диагноз: блок управления ЭУРом. Он расположен в салоне, как раз слева снизу от руля...

Удивительное свойство электроусилителя состоит в том, что он не заменяет руки водителя, а помогает им, точно копируя приложенное усилие. Причём на парковке его помощь сильнее, а на шоссе меньше. Как такое возможно? На деле, вам бы не понравилось ездить на машине, рулевое управление которой устроено таким образом. Вращая руль, вы бы не чувствовали, на какой угол повёрнуты колёса и с какой скоростью они поворачиваются. Электроусилитель работает иначе. Он точно копирует динамику действий водителя: с какой скоростью тот крутит руль, какие усилия прикладывает...