Если мы взглянем на практически любой танк (и прошлого, и современности), то заметим, что ведущее колесо его находится в задней части гусеничного движителя. Это связано с тем, что двигатель и КПП танка чаще всего располагаются именно в корме. Однако в любом деле есть некоторые исключения! Взглянем, например, на американский танк времен Второй мировой войны М4 "Шерман": Двигатель этой машины расположен в кормовой части, а вот ведущее колесо каким-то образом попало вперед. Вообще для заднеприводных...

Для движения автомобиля крутящий момент от двигателя необходимо передать на ведущие колеса. Двигатель и коробка передач через опоры сравнительно жестко крепятся к кузову, а ведущие колеса подвешены посредством подвижных и упругих элементов подвески. Таким образом, при езде взаимное положение колес и силового агрегата постоянно изменяется. Как же в таких условиях передать крутящий момент? Для решения этой задачи используются приводные валы с шарнирами. В заднеприводных автомобилях используются валы...