Повальное внедрение электроники во все системы и узлы автомобиля не обошло и рулевое управление. Так появился электроусилитель руля (ЭУР), который существенно превосходит гидроусилитель по удобству и точности управления, безопасности и экономичности. Принцип работы Блок-схема работы ЭУР Состав системы ЭУР Устройство датчика крутящего момента ЭУР Блок управления ЭУР
В состав системы входит электродвигатель, сервопривод, датчики крутящего момента и угла поворота руля, блок управления. Опционно может устанавливатья датчик скорости вращения руля...
Удивительное свойство электроусилителя состоит в том, что он не заменяет руки водителя, а помогает им, точно копируя приложенное усилие. Причём на парковке его помощь сильнее, а на шоссе меньше. Как такое возможно? На деле, вам бы не понравилось ездить на машине, рулевое управление которой устроено таким образом. Вращая руль, вы бы не чувствовали, на какой угол повёрнуты колёса и с какой скоростью они поворачиваются. Электроусилитель работает иначе. Он точно копирует динамику действий водителя: с какой скоростью тот крутит руль, какие усилия прикладывает...