Одним из недостатков советских танков Т-64 и Т-72 с бортовыми коробками передач (БКП) считается наличие только одной передачи заднего хода (ЗХ), обеспечивающей движение со скоростью 4,2 км/ч. Нередко этот недостаток представляется не как частный случай для машин с конкретной реализацией кинематики планетарных коробок, а органически присущим конструкциям с БКП. Во времена создания первых танков с БКП, в 1950-60 гг., опыт и тактика применения советских средних танков не требовали обеспечения высокой скорости движения назад и реализации нескольких передач заднего хода...

Цепной привод в корпусе - мульти-блочная конструкция, работающая как конвейер, только в корпусе и может соединятся с Регулируемой цепной коробкой передач Регулируемая цепная коробка передач - соеденяется с Цепным приводом в корпусе, и контролирует скорость с помощью редстоун сигнала. Пример: В мульти-блочную конструкцию подаётся вращение 16 об/мин через регулируемую цепную коробку передач, и при подаче редстоун сигнала в зависимости от его силы будет изменятся скорость у цепного привода в корпусе, при этом в коробке передач скорость так и остаётся 16 об/мин...