У полноприводной трансмиссии любого автомобиля задача, в общем-то, одна — повышать ездовые характеристики. Другое дело, что легковой седан, профессиональный внедорожник и кроссовер функционируют в разных условиях, поэтому и полный привод на них реализован по-разному. Для рамного пикапа или трофи-вездехода оптимальной будет система с жестким подключением переднего моста. Скоростному седану, напротив, для наилучшей управляемости понадобится система постоянного привода на все колеса. Что же обычно достается...

Наверное, как только древний человек догадался, что колесо существенно облегчит ему работу в плане транспортировки груза и пассажиров, полноприводность пытались в свое время даже в гужевом транспорте. Ясное...