ПИД-регулятор – это эффективный инструмент для поддержания одного или нескольких технологических параметров на определенном уровне или в заданном диапазоне. В приборе реализованы специальные алгоритмы и зависимости, которые учитывают текущее реальное значение параметра, уставку, разность между ними, динамику изменений. Правильно настроенный регулятор способен надежно и стабильно поддерживать заданную величину, оперативно реагируя на любые воздействия на регулировочный контур извне. Необходимость...

Шаговые двигатели уже давно и успешно применяются в самых разнообразных устройствах. Их можно встретить в дисководах, принтерах, плоттерах, сканерах, факсах, а также в разнообразном промышленном и специальном оборудовании. В настоящее время выпускается множество различных типов шаговых двигателей на все случаи жизни. Однако правильно выбрать тип двигателя – это еще пол-дела. Не менее важно правильно выбрать схему драйвера и алгоритм его работы, который зачастую определяется программой микроконтроллера...