Датчики и приводы (исполнительные устройства) – неотъемлемые компоненты в робототехнике и автоматизации, позволяющие машинам воспринимать окружающую среду и действовать соответственно. Датчики – это устройства, которые обнаруживают изменения физической величины и преобразуют их в сигнал, который можно измерить или использовать для управления. Исполнительные устройства, с другой стороны, получают управляющий сигнал от системы (часто созданный датчиками) и производят физическое действие или движение...

Устройство достаточно функционально, оно широко применяется в конструировании и робототехнике, например, позволяет отличить черную поверхность от белой, поможет заставить робота двигаться по заданной траектории, а также определит пустоты под ним. Кроме того, датчик может служить для определения скорости вращения кулера ∕ вентилятора (в качестве достойной альтернативы датчику Холла). Непосредственно сам прибор – это оптический модуль, предназначенный для излучения света в инфракрасном спектре и "захвата" отражения этого сигнала от поверхности...