Очень многие микроконтроллеры (кроме самых простейших) содержат в своём составе АЦП - Аналогово Цифровой Преобразователь. Подробно о том, что это такое, вы можете узнать по указанной ссылке. Я же сегодня немного дополню статью, на которую ведёт ссылка, и расскажу о симметричных и несимметричных входах АЦП. Обычно измеряемый сигнал прикладывается между соответствующим входом АЦП и аналоговым общим проводом. Такие входы называются несимметричными. В некоторых микроконтроллерах имеется режим, в котором входы АЦП объединяются попарно и образуют дифференциальные входы...